范德比尔特大学的研究人员已经开发了一个连续体机器人,它可以实现多尺度运动,并可能允许以前不可能的复杂显微手术。该机器人既可以提供外科手术所需的大型宏观运动工作空间,也可以提供运动分辨率为1微米或更小的小型微运动工作空间。
这项技术所实现的小型化和运动范围将允许在复杂动脉瘤、微小静脉和动脉、神经以及眼睛、内耳和声带等微妙结构的手术过程中进行精确控制。
范德比尔特大学的研究人员Nabil Simaan说:“这种新型机器人将提供微观精度,同时通过宏观弯曲的路径到达手术现场。”
从范德比尔特工程学院
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