位于苏黎世的瑞士联邦理工学院(ETH)的研究人员设计并制造了一种新的机器人“狗”,它可以自主地穿过崎岖的地形,也可以由远程操作员控制。
StarlETH大约和一只中型狗一样大,由电池供电,使用近50个车载传感器阵列来感知环境,12个驱动器使其能够四处移动。
首席研究员马可·赫特说:“这是一个可以翻越障碍的机器人,所以非常多才多艺。”它也足够小,可以由一个人部署。
Hutter说StarlETH更有趣的功能之一是集成弹簧,可以帮助它在每次绑定时存储和释放能量。他说,这是受人类腿部结构的启发,这种结构可以让人类在跑步时每迈一步都能恢复大部分能量。
Hutter指出,用于构建StarlETH的技术可能有许多可能的应用。后续机器人可用于工业检查、拆弹、建筑工作、搜索和救援以及排雷行动。它们还可以扮演一些人类角色,比如保安、服务员或医疗助理。
从路透
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