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单致动器波浪机器人高速摆动
一种新型机器人可以通过产生不断前进的波来前进或后退。
来源:生物启发和医疗机器人实验室
以色列内盖夫本古里安大学的David Zarrouk开发了一种机器人，它可以通过产生持续前进的波来前进和后退。
单驱动器波(SAW)机器人的设计特点是一个单一的电机旋转刚性螺旋——机器人的脊柱——嵌入在一系列刚性的三维打印塑料链接中，这些链接在一维上是灵活的，类似于自行车链条。
Zarrouk指出，当螺旋旋转时，链接垂直上下移动，同时也在弯曲时旋转。他说，在与地面接触的地方，连杆在旋转时被推开，推动机器人前进。
最大的版本的最高速度为每秒57厘米，或每秒5.6个波长。
Zarrouk表示，当前的迭代构建非常简单，轻量级，快速，高效，坚固，易于伸缩。
Zarrouk表示，未来最大的挑战将是开发一种方法，在飞行中改变波的音调和振幅，这将使机器人适应不同的地形，并更有效地通过管道攀爬。他还设想了一个微型版本，可以在肠道内移动，进行拍摄和活检。
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