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av导航与控制的新进展

作者:GPS World
2017年4月25日
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德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)的研究人员正在研究一种不使用全球卫星导航系统(GNSS)的无人驾驶航空系统和空中飞行器(uav)的方法。

研究人员表示，他们的方法是基于这样一个假设:在未来的自动飞行中，GNSS信号接收可能会出现问题。然而，大多数无人机都配备了GNSS和惯性系统，因此用备份系统辅助惯性解决方案是首选。

KIT的研究人员使用了一个单目相机和一个二维激光测距仪组合成一个混合激光相机传感器来辅助导航。相机和激光测距仪通过从多个不同的相邻位置聚焦在一个物体上进行校准。然后，研究人员通过将无人机沿走廊飞向一堵墙，验证了混合解决方案的初始性能。

研究人员下一步计划专注于更好地感知测试环境。

从全球定位系统(GPS)的世界
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