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管道鱼机器人巡逻城市管道，检测地下漏水
PipeFish是一个自主机器人，可以在市政供水系统中穿行，检测管道的损坏情况。
来源:Caitlin Dawson
南加州大学(USC)信息科学研究所的研究人员正在开发一种自主机器人PipeFish，它可以快速、廉价地检测市政水管的损坏情况。
该机器人由南加州大学教授沈卫民(Wei-Min Shen)发明，通过现有的消防栓插入供水系统。该设备捕捉实时视频，使用传感器和导航技术收集数据，并记录其在管道中移动的位置。
Shen说:“PipeFish不需要每根管道都进行挖掘和更换，这是一笔巨大的费用，它可以缩小问题范围，在严重损坏发生之前进行修复。”
在取回机器人后，研究人员上传并分析它收集到的数据，以检测管道内部缺陷的警告信号。
研究人员表示，他们计划对PipeFish“学校”进行编程，使其沿着特定的路径移动，从而能够早期和廉价地检测和修复水管，以确保清洁、安全的饮用水。
从南加州大学维特比工程学院
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