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“盲人”机器人成功爬楼梯
俄勒冈州立大学的研究人员训练了一个名为Cassie的双足机器人在楼梯和不平坦的地形上行走。
来源:动态机器人实验室
俄勒冈州立大学(OSU)的研究人员在模拟器中训练了一个“盲”双足机器人，它可以通过不同的地形，包括爬楼梯。
研究人员应用模拟到真实的强化学习来建立Agility Robotics的Cassie机器人如何行走。
俄勒冈州立大学的团队通过虚拟的方式教凯西处理各种情况，包括楼梯和平面。在现实世界的测试中，机器人可以处理之前从未遇到过的路缘、原木和其他不平坦的地形，上下楼梯的效率分别为80%和100%。
根据研究人员的说法，“这项工作已经证明了盲人运动的惊人能力，并留下了极限在哪里的问题。”
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