圣母大学的Yasemin ozkanan - aydin建造了四条腿的群机器人,能够穿越崎岖的地形并集体执行复杂的任务。
在与乔治亚理工学院的丹尼尔·i·戈德曼合作撰写的一项研究中,奥兹坎-艾丁提出了一个理论,即将单个机器人进行物理连接可以增强它们的集体机动性,帮助它们克服挑战。
她将这些机器人进行了三维打印,每个机器人都包含一个锂聚合物电池、一个微控制器、一个前置光传感器和两个磁性触摸传感器,这样机器人就可以连接起来。
当一个单独的机器人被卡住时,它会向其他机器人发出信号,这些机器人会与它连接起来,提供支持,共同行动克服障碍。
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