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研究人员成功制造出四条腿的群机器人


群机器人。

这些多腿机器人能够在具有挑战性的环境中机动,并集体完成困难的任务。

来源:巴黎圣母院新闻

圣母大学的Yasemin ozkanan - aydin建造了四条腿的群机器人,能够穿越崎岖的地形并集体执行复杂的任务。

在与乔治亚理工学院的丹尼尔·i·戈德曼合作撰写的一项研究中,奥兹坎-艾丁提出了一个理论,即将单个机器人进行物理连接可以增强它们的集体机动性,帮助它们克服挑战。

她将这些机器人进行了三维打印,每个机器人都包含一个锂聚合物电池、一个微控制器、一个前置光传感器和两个磁性触摸传感器,这样机器人就可以连接起来。

当一个单独的机器人被卡住时,它会向其他机器人发出信号,这些机器人会与它连接起来,提供支持,共同行动克服障碍。

圣母大学新闻
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版权所有©2021SmithBucklin,美国华盛顿特区


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