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机器人尺蠖爬到更高的地方
该机器人可以从在地面上爬行移动到爬上垂直的墙壁。
资料来源:上海交通大学
中国上海交通大学的研究人员开发了一种机器人，它可以像尺蠖一样移动，可以在水平面和垂直平面之间移动。
机器人配备了三个纤维增强的气动执行器，可以精确控制它的尾巴、头部和身体。它还具有两个带有双层硅胶的压力吸盘，与执行器一起工作，推动机器人前进发表的研究．该机器人在水平面上可以携带500克重物，在垂直墙壁上可以携带20克重物，在水平面上的最高速度为21毫米/秒，在垂直墙壁上的最高速度为15毫米/秒。
上海交通大学教授顾国英说:“这是首次实现软式移动机器人在水平和垂直平面之间的过渡运动，这可能会扩大软式机器人的工作空间。”
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