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算法帮助机器人避开道路上的障碍
南澳大利亚大学的Habib Habibullah表示，他们的算法可以应用于许多环境，包括机器人通常使用的工业仓库，机器人水果采摘、包装和制球，以及餐厅机器人
资料来源:南澳大利亚大学
南澳大利亚大学(UniSA)的研究人员开发了一种算法，旨在帮助机器人避开人类和道路上的其他障碍，以最快、最安全的路线到达目的地。
研究人员基于现有算法的最佳元素建立了他们的模型，并使用它创建了一个能够通过调整速度和方向来避免碰撞的TurtleBot。
他们在9种不同的场景下进行了模拟，发现他们的模型优于在线避碰算法动态窗口法和人工势场。
UniSA的Habib Habibullah说:“我们提出的方法有时会走更长的路，但它更快更安全，避免了所有的碰撞。”
从南澳大利亚大学
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