作者:W. E.博萨奇，O. G.约翰逊
ACM通讯，1971年6月，第14卷第6期，第402-406页
10.1145/362604.362612
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本文将Ritz-Trefftz算法应用于状态调节器问题的计算机求解。该算法是对Ritz直接法的改进，旨在提高求解速度和存储要求，使实时实现变得可行。结果表明，该修正方法比传统的里兹方法更稳定。本文的首要任务是描述该算法，并确定其作为一种有效和有用的数值技术的性质。特别地，该方法还建立了条件的确定性和合理性等有用性质。本文的第二部分将这些新方法与用矩阵Riccati方程数值积分法确定反馈矩阵的标准方法进行了比较。新技术的速度明显快于同等精度。
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