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动物教机器人认路


动物教机器人找路,插图

图片来源:Getty Images

伦敦大学学院资深神经学家John O'Keefe经常在演讲中展示的演示视频显示一只老鼠在盒子里四处移动。每当老鼠跑到左上角时,扬声器里就会响起响亮的砰砰声;这些声音是附着在电极上的特定神经元放电的结果。只有当老鼠移动到盒子上同样小的区域时,神经元才会激活。当O'Keefe和学生Jonathon Dostrovsky在20世纪70年代初遇到这种现象时,他们将这些神经元与位置的联系命名为“位置细胞”。

如今,像中国四川大学神经形态计算研究中心主任唐华金(音译)这样的研究人员正在使用计算机内存图来演示他们的轮式机器人内部模拟神经元如何以几乎相同的方式放电。当它在一个简单的十字形迷宫中移动时,机器会将遇到的牛奶盒、奶酪和苹果的图片与地方联系起来。当被要求寻找这些物体时,同样的神经元会被激活。当机器人移动到迷宫的中心作为它的狩猎的一部分时,它会看着每个物体的方向,唐说,对模拟神经元的分析表明,“运动是由存储的信息驱动的,而不是对形状的视觉识别。”


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