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千瓦机器人正在离开巢穴


Kilobots

千瓦机器人是四分之一大小、像昆虫一样的设备,它们用三条牙签一样的腿跑来跑去,作为一个团队进行互动和协调自己的行为。

信贷:迈克尔·鲁宾斯坦

哈佛大学的计算机科学家和工程师开发了一种技术,旨在在数百甚至数千个名为Kilobots的微型机器人上测试集体算法。

未来多机器人系统的一个潜在的高价值应用是开发复杂的算法,可以协调数以万计的机器人的行动。这些四分之一大小、像昆虫一样的装置用三条牙签一样的腿跑来跑去,作为一个团队相互作用和协调自己的行为。一旦部署,这些机器是完全自主的,这意味着不需要人来控制它们的动作。

千瓦机器人是由哈佛大学教授拉迪卡·纳格帕尔领导的自组织系统研究小组的成员发明的。

由1000个机器人组成的蜂群类似于蚂蚁和蜜蜂等群居昆虫,它们可以在大型复杂环境中高效地搜索和寻找食物来源,集体运输大型物体,并协调巢穴和其他结构的建造。千瓦机器人的设计目的是为科学家提供一个物理试验台,以促进对集体行为的理解,并实现其潜力,为广泛的挑战提供解决方案。

哈佛大学
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版权所有©2011公司的信息。外部链接,美国马里兰州贝塞斯达


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