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Rosphere:用于探索任务的球形机器人

马德里理工大学(西班牙)
2013年6月26日
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一种非常规的运动模式使机器人原型能够在野外环境中执行任务。

来自马德里技术大学机器人和控制论研究小组的一个团队开发了一种没有轮子和腿的陆地移动车辆。ROSPHERE是一个单一的球形形式，它可以自行滚动执行任务，而且本身就很稳定。ROSPHERE是一个单独的球，它的移动似乎没有任何外力，它的运动可以与仓鼠的球相比。球形机器人一般有许多运动系统，ROSPHERE有一个摆系统，有两个独立运动的能力，这个内部机构既可以进行直线运动，也可以进行类似汽车的曲线运动。

研究人员发现，该机器人适用于滚动和收集作物信息，以及监测农业技术。在自主导航和机械强度方面的进一步研究可以增加机器人的应用潜力。

从马德里工业大学(西班牙)
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