来自École Polytechnique Fédérale de Lausanne的学生们开发了一个踢足球的机器人。该机器使用一台计算机控制机械臂的机械运动,另一台计算机提供关于球的位置的信息。
该团队使用透明材料作为桌上足球桌的底部,并在地面上放置了一个高速摄像机来拍摄游戏板。图像处理算法实时分析球的运动,并将信息传输到控制手臂运动和定位的计算机。尽管机器人不能做出复杂的动作,但学生们计划继续他们的研究,他们说机器人最终会变得比任何玩家都更准确、更快、更有策略。
项目负责人Christophe Salzmann说:“计算机可能会比人类同时分析更多的参数,并且处理信息的速度更快。”“它可以同时分析所有球员的位置,以及球从边缘反弹后的精确轨迹。剩下的就是制定一个战略。最终,我们可以想象在相互插入的机器人之间组织比赛。”
从École洛桑理工学院Fédérale
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