苏黎世大学(University of Zurich)的研究人员开发出了“机器男孩”(Roboy),这是一个四英尺高的人形机器人,受人类肌肉骨骼系统的启发,它拥有一套肌肉。塑料肌肉通过电机和人造肌腱协同工作,使Roboy能够模仿生物的灵活力学,并可能导致一种更轻、更安全、能以更自然的方式移动的新型机器人。
苏黎世研究人员Rolf Pfeifer说:“如果你对更自然的运动感兴趣,就需要探索肌腱驱动的技术。”
模仿人体运动设计的机器人可以帮助研究人员探索生物力学如何导致更多的智能行为。“我认为(Roboy)可以成为一个非常有趣的研究平台,用于在具有多个自由度的系统中学习,”Pfeifer说。
然而,肌腱驱动工程师面临的最大障碍之一是找到一种有效模拟人体复杂运动的方法。“肌腱的校准是(人工智能)研究的一个挑战,”麻省理工学院的Sisir Karumanchi说。
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