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美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛决赛“步行者”高门槛

由心脏的新闻
2015年5月27日
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一个国际研究小组开发了walkman机器人，可以在遭受灾害破坏的环境中无缝操作。

walkman展示了前所未有的灵巧和力量，使它能够做出少林式的手势，转动沉重的阀门，开门，和驾驶汽车。此外，walk - man可以行走，爬过不平坦的地形，移动沉重的砖石，或操作风钻。系统可以自动或通过远程控制完成所有这些任务。

机器人的手基于人的手，结合了鲁棒性和适应性，完美地掌握和操作手工工具。WALK-MAN的头部配备了立体视觉系统、旋转三维(3D)激光扫描仪和用于3D测绘和传感的深度相机。

walkman将代表欧盟参加6月5-6日举行的美国国防高级研究计划局机器人挑战赛总决赛。挑战的获胜者将是机器人系统，该系统最好地展示了在退化环境中机动的能力，操作为人类设计的工具，并根据操作员的命令和传感器输入在部分自治的情况下做出决策的能力。

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