acm-header
登录

ACM通信

ACM TechNews

空中飞人学会独自飞行


麻省理工学院稳健机器人小组主任尼古拉斯·罗伊说。

麻省理工学院的稳健机器人小组正试图教会机器人独立思考。

信贷:大卫鞍

麻省理工学院(MIT)稳健机器人小组的研究人员希望教会无人机(uav)和其他机器人独立思考。麻省理工学院教授、鲁棒机器人小组主任尼克·罗伊说,他们希望无人机“能变得和手头任务所需的一样智能”。

研究人员正试图降低机器的重量和功耗,一些人正在尝试使用轻量级、低成本的导航相机,而不需要激光雷达设备。罗伊说:“我对我们如何使用被动摄像头来帮助无人机自主导航感到兴奋。”

麻省理工学院的研究人员还希望弥合人类和机器人思维方式的根本不同之间的差距。鲁棒机器人小组专注于帮助机器人理解物体是如何分布的,以及它们如何与物体交互。罗伊说:“一旦你有了物体检测或场景理解能力,你就可以进入下一步:向机器人展示如何利用这种理解做出决策。”

教无人机识别物体和处理传感器数据以做出实时决策将有助于避免碰撞,即使是在复杂环境中。

麻省理工学院的新闻
查看全文

版权所有©2015公司的信息。,美国马里兰州贝塞斯达


没有发现记录

登录为完全访问
»忘记密码? »创建ACM Web帐号
Baidu
map