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基于人类反射的策略可以防止有腿机器人和假肢绊倒
卡耐基梅隆大学正在研发一种机械假肢，它有望通过基于人类腿部控制方式的技术帮助用户恢复平衡。
来源:卡内基梅隆新闻(PA)
卡耐基梅隆大学(CMU)的研究人员开发了一种机械假肢，可以通过基于人类腿部控制方式的技术帮助用户恢复平衡。
CMU教授哈特穆特·盖耶(Hartmut Geyer)说，这种控制策略是通过研究人类的反射和其他神经肌肉控制系统设计出来的，它在模拟和实验室测试中显示出了前景，在不平坦的地形上产生稳定的步行步态，并从绊倒和推搡中更好地恢复。在美国国家科学基金会90万美元的资助下，这项技术将在未来三年内得到进一步开发和测试。
盖耶说:“我们的工作动机是这样的:如果我们理解了人类如何控制他们的四肢，我们就可以利用这些原理来控制机器人的四肢。”他认为这项研究也可以应用于有腿的机器人。
研究人员通过计算机模拟和一个大约一半人腿大小的电缆驱动装置来评估神经肌肉模型。他们发现这种神经肌肉控制方法可以重现正常的行走模式，而且当腿开始向前摆动时，它能有效地对干扰做出反应。
盖耶说:“机器人假肢是一个新兴领域，它为解决这些问题提供了新的假肢设计和控制策略的机会。”
从卡内基梅隆大学新闻
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