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“机器人蝗虫”可以穿越岩石地形并协助搜索和救援
一种新型微型机器人有望对先进机器人领域做出重大贡献。
图片来源:特拉维夫大学美国之友
特拉维夫大学(TAU)的研究人员开发出了一种以蝗虫为灵感的机器人TAUB，它的跳跃高度是现有同类机器人的两倍。这台机器可以跳11英尺高，一次跳跃水平距离4.5英尺。
研究人员说，TAUB应该在搜救任务和崎岖地形侦察行动中表现良好。
“我们以蝗虫为灵感的微型跳跃机器人是生物灵感技术创新的一个美丽例子，”TAU教授Amir Ayali说。
研究人员在三维打印机上打印了机器人的身体，并使用坚硬的碳棒和钢丝制作腿和扭转弹簧。一个小的车载电池为机器人供电，通过一个车载微控制器进行远程控制。
Ayali说:“通过观察和研究蝗虫获得的生物知识与最先进的工程和尖端技术相结合，使生物原理得以在微型机器人跳跃机构中实现。”
研究人员没有制造出蝗虫的精确机械复制品，而是专注于蝗虫高度成功跳跃机制的一些特定生物力学特征。像蝗虫一样，机器人的跳跃能力可以归因于它在扭转弹簧中储存能量的能力。
从特拉维夫大学的美国朋友
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