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微型多模态微虫走路，苍蝇，抓东西
一种名为Picobug的新开发机器人能走能飞，很快就能抓东西了。
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宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)的GRASP实验室的研究人员设计了一款名为Picobug的机器人，它能飞能走，很快就能抓取东西。
大部分机器人由一个22克重的蜻蜓微型四旋翼机器人和一个定制的自动驾驶程序组成，下面是一个八足对称的加利福尼亚大学伯克利分校的DASH机器人。
皮蝽飞行的最高速度可达每秒6米，在平面上爬行的速度可达每秒0.16米，而在地面上蹒跚行走的速度是它的两倍多。该机器人悬停时使用10.6瓦的功率，爬行时使用0.6瓦的功率，因此飞行时间为10分钟，爬行时间为45分钟。Picobug还可以跳到空中跳过障碍物或崎岖的地形。爬行是在地面上精确定位的最佳方式，同时使用飞行和爬行可能是在狭窄空间中旅行的最佳方式。
研究人员表示，夹持机构将使机器人的功能更加强大。他们设想了一群皮蝽，每一个都有不同的依恋，一起工作完成任务。
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