ACM通信
ACM TechNews
机器人的手眼定位周围环境，确定手的位置
卡耐基梅隆大学机器人研究所的研究人员已经证明，安装在机器人手上的摄像头可以快速创建其环境的三维模型，并在该模型中定位手。
来源:卡内基梅隆新闻(PA)
卡内基梅隆大学(CMU)的研究人员开发了用于同步定位和映射(ARM-SLAM)的关节机器人运动(铰接式机器人运动)，这是一项新技术，包括一个连接在机器人手上的摄像头，可以快速创建其环境的三维模型，并在3D世界中定位手。
研究人员发现，他们可以通过将手臂作为传感器，利用其关节的角度来更好地确定相机的位置，从而提高地图的准确性。
CMU教授Siddhartha Srinivasa表示，随着传感器变得更小、更节能，将摄像头或其他传感器放在机器人手中已经成为可能。
CMU研究员Matthew Klingensmith说:“自动跟踪关节角度使系统能够生成高质量的地图，即使相机移动非常快，或者如果一些传感器数据丢失或误导。”
研究人员演示了arm - slam，使用一个小深度摄像头连接到一个轻量级的机械臂上。研究人员使用该系统建立了一个书架的3D模型，发现它产生的重建效果与其他绘图技术相当，甚至更好。
斯里尼瓦萨说:“在改进这种方法方面，我们还有很多工作要做，但我们相信它在机器人操作方面有巨大的潜力。”
从卡内基梅隆新闻(PA)
查看全文
版权所有©2016公司的信息。，美国马里兰州贝塞斯达
没有发现记录