acm-header
登录

ACM通信

ACM TechNews

离栩栩如生的机器人又近了一步


人造肌肉可以将骨架的手臂抬高到90度。

哥伦比亚大学的研究人员已经开发出一种三维打印合成软肌,它不需要外部压缩机或高压设备来操作。

图片来源:Aslan Miriyev/Columbia Engineering

哥伦比亚工程学院创新机器实验室的研究人员开发出了一种具有天然扩张能力的三维(3D)可打印合成软肌肉,不需要外部压缩机或高压设备,这被视为向无系绳和栩栩如生的软机器人迈出的重要一步。

该组织的应变密度是天然肌肉的15倍,可以举起自身重量的1000倍。

研究人员使用了一种硅橡胶基体,其中乙醇分布在微气泡中,集成了其他材料体系的灵活性和极大的体积变化,同时也易于制造,成本低廉。

3d打印完成后,人工肌肉用一根细电阻丝和低功率电驱动。

该团队表示,这种自动装置能够在几乎任何设计中执行运动任务。

哥伦比亚大学教授霍德·利普森说:“就像生物学一样,这种新的驱动器可以被塑造和重塑一千种方式。”“我们已经克服了制造逼真机器人的最后障碍之一。”

哥伦比亚大学工程
查看全文

版权所有©2017公司的信息。,美国马里兰州贝塞斯达


没有发现记录

登录为完全访问
»忘记密码? »创建ACM Web帐号
Baidu
map