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可以分类回收的机器人
麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人回收系统，可以检测出物体是纸、金属还是塑料。
信贷:杰森·多尔夫曼
麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种机器人系统，可以检测物体是纸、金属还是塑料。
RoCycle系统包括一只柔软的特氟龙手，它利用指尖上的触觉传感器来检测物体的大小和硬度。
RoCycle可以与任何机械臂兼容，在静止状态下检测材料的准确率为85%，在模拟输送带上的准确率为63%。
研究人员发现，RoCycle可以可靠地区分两个视觉上相似的星巴克杯子——一个是纸做的，一个是塑料做的——这将给其他视觉系统带来困难。
该系统的夹持器使用一个“应变传感器”来估计物体的大小，然后使用它的两个压力传感器来测量抓取物体所需的力。这些指标能让抓握者对制作物体的材料有一种感觉。
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