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将类人推理引入无人驾驶汽车导航
一种新的系统可以让自动驾驶汽车通过检查类似全球定位系统的基本地图和使用视频传输来在复杂环境中导航。
信贷:切尔西特纳
麻省理工学院(MIT)的研究人员发明了一种系统，可以让自动驾驶汽车通过检查类似全球定位系统的基本地图和使用视频传输来在复杂环境中导航。
自动控制系统首先通过地图/视频组合“学习”人类在郊区街道上的转向模式。
在训练中，卷积神经网络通过摄像头和输入的地图将方向盘旋转与道路曲率联系起来。
一旦经过训练，该系统就可以模仿人类驾驶员，在新区域沿着预先规划的路线驾驶汽车。
该系统还会持续识别地图和道路特征之间的任何不匹配，以感知其位置、传感器或地图是否错误，并做出适当的路线修正。
麻省理工学院的亚历山大·阿米尼说:“有了我们的系统，你不需要事先在每条路上训练。你可以下载一张新的地图，让汽车在从未见过的道路上行驶。”
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