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系统在无人驾驶汽车上路前进行模拟训练
麻省理工学院发明了一个模拟系统，用来训练无人驾驶汽车，帮助汽车在真正的街道上行驶之前，学会在一系列最糟糕的情况下导航。
新闻来源:麻省理工学院
麻省理工学院的研究人员创建了一个逼真的模拟系统，可以在无人驾驶汽车上路前对其进行训练。
虚拟图像合成和自动转换(VISTA)系统使用了一个从实际驾驶者的经验中组装的小数据集，来合成汽车在现实世界中可能走过的几乎无限多条路径。
控制器的飞行距离如果不发生碰撞，就会获得奖励，这就要求它学会如何自己安全到达目的地，并应对遇到的任何情况。
研究人员表示，测试表明，通过模拟强化学习训练的控制器可以安全地部署在无人驾驶汽车上，并在以前从未见过的街道上导航。
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