日本柴浦理工学院的科学家开发了一种支持系统,帮助视障人士在触觉铺装上导航,该系统包括一种图像处理算法,旨在使铺装检测独立于预先定义的颜色阈值。
该算法利用霍夫线变换找到道路的边界,然后研究道路中心附近小区域的颜色分布。
在统计上确定当前帧的适当阈值并生成标记触感铺装的图像掩码后,算法对数据进行去噪,生成清晰的图像。
Shibaura的Chinthaka Premachandra表示:“在不同的照明条件下,该系统在室内和室外环境下的触觉铺装正确率为91.65%,这明显高于之前基于相机的固定阈值方法。”
从柴浦工业大学(日本)
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