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机器人学会用每只手的两个手指打结

在《新科学家》
2021年3月29日
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日本早稻田大学的Tetsuya Ogata和他的同事们已经教会了一个人工智能驱动的机器人，只用两只手的两个手指就能在盒子上打结。

该团队首先通过远程控制控制一个双臂机器人手动打结一根绳子几十次，然后将手臂记录的数据与头顶摄像头和手指上的接近传感器的信息结合起来;绳子一半涂成红色，另一半涂成蓝色，以帮助识别。

早稻田大学的研究人员利用综合数据训练神经网络来复制这项任务，机器人在用彩色绳子系蝴蝶结时成功率为95%，在没有训练过的白绳系蝴蝶结时成功率为90%。

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