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加州大学伯克利分校的研究人员模拟人类婴儿的机器人人工智能算法


一个从环境中学习的机器人。

这些机器人配备了快速运动适应功能,可以通过位于腿上的感觉关节感知周围的地形。

图片来源:RMA研究团队

加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种人工智能算法,可以帮助四条腿的机器人快速适应环境。

该模型使用了快速运动适应(RMA)技术,使机器人能够利用腿上的感觉关节感知周围的地形,并在几分之一秒内进行适应。

研究人员受到了儿童学习方式的启发。

伯克利大学的Jitendra Malik说:“秘诀在于他们在观察世界,他们在与世界互动,他们在与世界进行实验。”

研究人员计划增加视觉传感器,并将RMA扩展到机器人的手指,使它们能够抓住物体和打开瓶子。

每日加州
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版权所有©2021SmithBucklin,美国华盛顿特区


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