ACM通信
ACM TechNews
双足机器人学会跑步，完成5K
这款名为Cassie的机器人由俄勒冈州立大学发明，由俄勒冈州立大学旗下的敏捷机器人公司生产，仅用53分钟就跑完了5公里。
来源:俄勒冈州立大学
一个不系绳的双足机器人在53分钟内跑完了5公里(3.10英里)。
Cassie机器人由俄勒冈州立大学(OSU)的研究人员设计，由俄勒冈州立大学(OSU)的分支公司Agility Robotics制造，是第一个使用机器学习在户外地形上保持跑步步态的双足机器人。
该机器人使用强化学习算法自学跑步，并在运动中进行细微调整以保持直立。
俄勒冈州立大学的乔纳森·赫斯特表示，Cassie的开发人员“将生物力学和现有机器人控制方法与新的机器学习工具相结合”。
赫斯特补充说:“在不久的将来，每个人都会在日常生活的许多地方看到机器人，并与之互动，机器人会与我们并肩工作，提高我们的生活质量。”
从俄勒冈州立大学新闻
查看全文
版权所有©2021SmithBucklin，美国华盛顿特区
没有发现记录