acm-header
登录

ACM通信

ACM TechNews

UC工程师开发避免碰撞导航系统


艺术家绘制的装有防碰撞系统的车辆。

研究人员在模拟虚拟超市中测试了新系统,在虚拟超市中,多个自主机器人必须安全地在通道中导航,以帮助购物者和员工。

信贷:在上面

由辛辛那提大学(UC)的Daegyun Choi和Anirudh Chhabra开发的防碰撞系统,使工程师们离设计修复轨道卫星或航天器的机器人又近了一步。

Choi说,该系统使用可解释的人工智能,它采用模糊逻辑,依赖于真理的层次,而不是二元的对或错,这使工程师能够通过观察到的规则来理解输入输出关系。

该系统原型在一个二维虚拟超市中进行了测试,自主机器人必须在通道中导航,以帮助购物者和工作人员。

这种防碰撞系统也可能用于无人机或飞行汽车,因为它在三维空间中也表现良好。

加州大学新闻
查看全文

版权所有©2022SmithBucklin,美国华盛顿特区


没有发现记录

登录为完全访问
»忘记密码? »创建ACM Web帐号
Baidu
map