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教机器人新技能的更简单方法
这种新系统可以让人在大约15分钟内重新编程机器人，使其能够抓住从未见过的、以随机姿势呈现的物体。
图片来源:Anthony Simeonov et al
麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种机器学习方法，可以让机器人通过少量的人类实例获得新技能。
该技术允许机器人在大约15分钟内以从未见过的随机姿势拿起和放置物体。
它涉及一个用于重建物体三维几何结构的神经描述子场神经网络，系统利用其知识来掌握与演示中看到的类似的新物体。
研究人员仅使用10个例子，通过模拟和机械臂展示了该系统可以操纵从未见过的随机排列的杯子、碗和瓶子。
麻省理工学院的Anthony Simeonov说:“我们的主要贡献是更有效地为机器人提供新技能，这些机器人需要在更非结构化的环境中工作，这些环境可能有很多变化。”
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