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蜂群无人机自主导航茂密的森林,追逐人类


测试对象的蜂群视图。

无人机可以平衡或被引导追求各种目标,如与障碍物或彼此保持一定距离,或最小化两点之间的总飞行时间,等等。

资料来源:Zhou et al

中国的研究人员展示了一群自主飞行的无人机在从未遇到过的茂密森林中飞行的能力。

浙江大学的研究团队利用商业化技术为蜂群组装了一个轨迹规划器,该规划器依赖于无人机上传感器的数据,由10架无人机在本地处理并共同共享。

蜂群通过三维映射环境来导航,也可以执行诸如追捕人类等任务。

这些成就可以推动利用蜂群进行空中监视和灾害应对的进展。

TechCrunch
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版权所有©2022SmithBucklin,美国华盛顿特区


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