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行走、奔跑机器人的进展
俄勒冈州立大学的两足机器人。
来源:俄勒冈州立大学
俄勒冈州立大学(OSU)的研究人员表示，他们在机器人技术上取得了一项根本性进展，可能会制造出耗能很小、能有效行走和奔跑的机器人。俄勒冈州立大学教授乔纳森·赫斯特说:“我们所做的是后退一步，分析机械系统的基本动力学，一个给定的机器人系统真正可能的行为是什么。”
目前的行走和奔跑机器人在移动时往往非常僵硬，但这种方法使用了大量的能量，这大大降低了它们的价值和可能的现实应用。为了改进机器人的运动，俄勒冈州立大学的研究人员研究了鸵鸟的步态，鸵鸟在奔跑时对意外干扰反应良好。研究人员计划将弹簧-质量模型与力控制执行器结合起来，建造一个相当于鸵鸟的机器人。
赫斯特说:“有些机器可以在完全不需要主动控制的情况下行走，几乎不需要消耗任何能量，但如果遇到最小的碰撞，它们就会摔倒。”“我们需要尽可能多地使用这种被动能力，只有在真正必要的时候才使用电机或主动控制，这样我们就可以在这个过程中节约能源。”
赫斯特和合著者Kevin Kemper和Devin Koepl在《扭矩/力控制的最优被动动力学”。
从俄勒冈州立大学新闻
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