作为一名司机,你有没有问过自己要不要左转?无保护左转,也就是迎面而来的车辆左转,是最困难和危险的驾驶动作之一。尽管每个人左转的风险可以忽略不计,但如果你设计的是一大群自动驾驶汽车的行为,那么小的个人风险加起来就会导致大量的预期伤害。今天,任何自动驾驶汽车的开发者以及任何地图和路由应用程序的设计者都要面对一个问题,那就是车队是否应该左转。
这里涉及到一个更普遍的问题:是否左转的决定涉及到安全性和机动性(到达目的地所需的时间)之间的权衡。你可以绕着街区开车,从而避免左转,以牺牲机动性为代价来获得安全。但是,通过设计自动驾驶汽车在迎面而来的车流中穿梭,你以牺牲安全为代价获得了机动性。其他例子还包括合并到高速公路上,在能见度有限的情况下通过人行横道,或通过学校区域避免绕路。这样的操作非常常见,随着汽车的自动化程度越来越高,我们很快就能通过软件对它们进行集中管理。
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