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毛毛虫激发了软机器人的新运动
塔夫斯大学博士生林怀倜
图由塔夫茨大学提供
塔夫斯大学的研究人员说，毛毛虫用来躲避捕食者的一种策略可以用来提高软体搜救机器人的速度。
研究人员已经开发出一种模仿弹道滚动的机器人，这种高度动态的过程是毛毛虫迅速把自己卷成一个轮子，推动自己前进。他们设计了一个10厘米长、由硅橡胶制成、由嵌入形状记忆合金线圈驱动的软体机器人，并将其命名为GoQBot，因为它在以每秒半米以上的速度滚动之前会形成一个Q形状。
设计GoQBot的目的是复制毛毛虫的形态，得益于显著程度的机械协调，能够在不到100毫秒的时间内调整其身体。塔夫斯大学的林怀提(音译)说:“GoQBot展示了一种通过重新配置其身体的解决方案，因此可以增强多种机器人应用，如城市救援、建筑检查和环境监测。”
从物理研究所
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美国马里兰州贝塞斯达
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