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轻触：嵌入式光学传感器可以使机器人手更加灵巧
Carnegie Mellon大学的研究人员将14个应变传感器嵌入一个新的软机器人手中的每一个手指。
信用：Carnegie Mellon新闻（PA）
Carnegie Mellon University（CMU）研究人员开发了一种具有多个嵌入式光纤传感器的三指软机器人，以及一种新型的可拉伸光学传感器。
研究人员使用光纤将14个应变传感器嵌入到机器人手中的每个手指中，使其能够确定其指尖与物体接触的位置，并检测少于十分之一的牛顿的力量。
研究人员认为这些材料可能会用于未来的软机器皮肤，以提供更多的反馈。“如果您希望机器人自主工作并在日常环境中安全地对意想不到的力量作出反应，您需要有更多传感器的机器人手今天，即Yong-Lae Park教授CMU说。
机器人手的每个手指中的所有传感器都与四个纤维连接，尽管理论上可以完成单个光纤。每个手指的手指都模仿人体手指的骨架结构，用指尖，中间节点和由关节连接的基础节点。手的“骨骼”是三维印刷的硬塑料，包括八个力检测传感器。三个手指部分中的每一个都覆盖有嵌入有六个传感器的软硅橡胶皮，检测接触的何处。
从Carnegie Mellon新闻（PA）
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