美国国防高级研究计划局(DARPA)将于今年9月在肯塔基州路易斯维尔市的一个石灰岩洞穴举办竞赛,以推进地质技术的地下测绘能力。
该机构表示,它正在寻求在复杂的地下环境中快速定位人员的能力,在这些环境中,救援人员没有明确的路径,现场救援太危险。
DARPA的SubT挑战任务是让技术供应商开发“将大大超越”当前依赖劳动密集型和潜在危险的人工搜索和绘图能力的方法的解决方案。参与者必须装配具有自主权、感知能力、网络和移动性的核心系统,并以集成系统和软件解决方案为首要目标。
DARPA表示,它已经建立了双系统和虚拟竞赛轨道:前者将设计物理策略进行地下测试,而后者旨在开发软件和算法,以虚拟构建地下系统、环境和地形,以模拟针对更大规模的场景。
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