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成群结队的机器人避免碰撞，避免交通堵塞
西北大学(Northwestern University)的研究人员表示，他们已经开发出一种分散算法，可以确保避免碰撞和拥堵，这是控制无人驾驶车队的关键一步。
信贷:西北大学
西北大学(Northwestern University)的研究人员开发了一种分散算法，可以确保避免碰撞和拥堵，这是控制无人驾驶车队的关键一步。
研究人员在实验室中对1024个机器人和100个机器人群体进行了模拟，在每个例子中，机器人都在不到60秒的时间内可靠而高效地聚合成预先确定的形状。
为了确保协调，避免碰撞和死锁，该算法将机器人下方的地面视为一个网格，每个机器人使用类似全球定位系统的技术知道自己的位置。
每个机器人使用传感器与它的邻居交流，并将附近的网格空间解释为空的或已占用的。
西北大学的迈克尔·鲁宾斯坦(Michael Rubenstein)表示:“通过了解如何控制蜂群机器人形成形状，我们可以了解如何在自动驾驶车辆之间进行互动时控制车队。”
从西北大学麦考密克工程学院
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