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Rutgers机器人研究发现绘制油漆污染物的方法

每日Targum（NJ）
2020年2月27日
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Rutgers University和ExxonMobil的研究人员开发了一种机器人系统，可以识别油漆中的潜在有害的污染物。

研究人员使用了一个机器人手臂涂漆干墙;然后系统在涂装期间和之后获得空气样品以测试污染物，也称为挥发性有机化合物（VOC）。

使用机器人系统的这种任务的优点之一是可以在涂料中发现的VOC，已经显示出造成各种健康问题，包括头痛，眼睛刺激和肝肾或肾脏损伤。机器人不会吸入任何被监测的化学品，为研究人员提供更安全的测试。

在研究之前，研究人员创造了一种模拟绘制干墙的运动。此动作安装在机器人中，以便实时执行它。

从每日Targum（NJ）
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