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机器人可以利用自身的呼呼声进行回声定位,避免碰撞


一个机器人正在测试一个利用扬声器噪音的回声定位系统。

研究人员Jesper Rindom Jensen表示,这种方法可以降低机器人的成本,许多机器人已经有了可以使用的内置麦克风。

图片来源:Jesper Rindom Jensen et al。

丹麦奥尔堡大学和法国洛林大学的研究人员称,机器人可以像蝙蝠一样利用回声定位发出的声音导航和避免碰撞。

奥尔堡的Jesper Rindom Jensen和他的同事认为,机器人可以通过收集物体反射的声音来探测墙壁等障碍物或其他机器人。

机载计算机可以测量机器人发出的噪声到达表面并反射回机器人上的麦克风所需要的时间,从而探测到远至1米(3英尺)的障碍物。

早期的研究开发出了一种装置,它可以在自身周围发出声音来导航,但实验室实验表明,由机器人产生的背景噪声可以完成同样的任务。


《新科学家》
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版权所有©2021SmithBucklin,美国华盛顿特区


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