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ACM技术
机器人的指尖敏感性
Insight软触觉传感器使用计算机视觉和深度神经网络来估计与传感器接触的物体的位置。
信用：Max Planck智能系统研究所（德国）
由德国Max Planck智能系统（MPI-IS）的Max Planck研究所的研究人员开发的一个拇指形传感器，使用计算机视觉和深度神经网络来推断触觉联系信息。
洞察系统在触摸拇指时产生三维力映射，估计物体与传感器接触的位置和施加的力量。
MPI-IS的Huanbo Sun，“我们独特的软壳混合结构封闭僵硬的骨架，确保了高灵敏度和鲁棒性。我们的相机甚至可以从一个图像中检测到表面的最轻微的变形。”
从Max Planck智能系统研究所（德国）
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