ANYmal机器人。Hwangbo et al.2报道了一种数据驱动的方法来设计机器人软件可以提高机器人的运动技能。他们用ANYmal机器人演示了他们的方法,这是一个中等大小的狗大小的四足系统。
图片来源:苏黎世联邦理工学院/Daniel Winkler
幼小的动物在田野里飞奔,爬树,摔倒后立刻以令人羡慕的优雅姿势站稳。
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