ACM通信
ACM的意见
特斯拉人工智能主管称自动驾驶汽车不需要激光雷达
“你必须用激光雷达预先绘制环境地图，然后你必须创建一个高清地图，你必须插入所有的车道，以及它们如何连接和所有的红绿灯。在测试时，您只需对该地图进行本地化来驱动
大多数自动驾驶汽车公司都使用激光雷达(一种发射激光束以创建汽车周围环境3D地图的设备)，以解释深度神经网络可能造成的图像-目标检测错误。
不过,也不是特斯拉。该公司仍然是纯基于视觉的自动驾驶方法的坚定支持者。特斯拉首席人工智能科学家Andrej Karpathy在今年的计算机视觉和模式识别(CVPR)大会上解释了原因。
“收集、建造和维护这些高清激光雷达地图是不可扩展的，”他说。“让这些基础设施保持更新将是极其困难的。”
从智能
查看全文
没有发现记录