ACM的通信
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优化作为机器人动作中的运动选择原理
共同作者Jean-Paul Laumond和Nicholas Mansard描述了“机器人动作中的运动选择原则”（Cacm.acm.org/Magazines/2015/5/186020）他们的评论文章从2015年5月的ACM通信。