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崎岖的地形?海狸启发的自主机器人没有问题
一种新的系统允许自主机器人像生物一样根据环境线索建造结构。
图片来源:布法罗大学新闻中心
布法罗大学的研究人员开发了一种系统，可以让自主机器人像海狸、白蚁和其他生物一样，根据环境线索建造结构。
新系统将引导机器人持续监测和修改其地形，使其更加灵活，就像海狸通过建造大坝来应对流水一样。
考虑到开发在不可预测的复杂空间中引导自主机器人的算法的难度，研究人员将他们的算法基于污名化(stigmergy)，这是一种基于某种间接协调的生物现象。
研究人员使用新算法测试了一辆自动漫游者，为它配备了摄像头、定制软件和一个机械臂来举起和存放物体。然后，他们创造了一个粗糙的地形来模拟自然环境，并在该地区周围放置了不同大小的豆袋。在10次测试中，机器人移动了33到170个袋子，每次都创造一个斜坡，到达目标目的地。
从布法罗新闻中心大学
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