Alphabet的自动驾驶汽车子公司Waymo扩大了其开放数据集(Open Dataset),并邀请挑战者应对与数据相关的五个挑战中的一个。
研究人员可以使用这些数据参与其中一项挑战:二维(2D)检测、二维跟踪、三维(3D)检测、3D跟踪和领域适应。
2D挑战要求参与者为场景中的物体创建2D盒子,而3D挑战包括用于分析的激光雷达范围图像和用于图像或特定序列的3D垂直盒子。
域适应包括来自雨天行驶的Waymo车辆的数字片段。
团队最多可包括10人。挑战的最高奖金是15000美元。
从CNet
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